Плата связи (протокол) CANopen + Ethernet для ПЧ INVT GD800 Pro

Плата связи EC-TX105 — модуль расширения для серии Goodrive800

Плата связи EC-TX105 представляет собой сменный коммуникационный модуль, предназначенный для интеграции преобразователей частоты серии Goodrive800 в промышленные сети с протоколом CANopen. Изделие обеспечивает обмен данными между ПЧ и системой верхнего уровня в реальном времени, поддерживая стандартные механизмы диагностики и конфигурирования узла сети.

Технические характеристики

Интерфейсы CANopen

Модуль оснащён двумя параллельными интерфейсами CANopen с возможностью выбора любого из них.

Терминальный резистор

На плате предусмотрен DIP-переключатель терминального резистора шины CAN:

Положение	Состояние
Вверх (OFF)	Оконечный резистор отключён
Вниз (ON)	Оконечный резистор 120 Ом подключён

Светодиодная индикация состояния

Плата оборудована двумя диагностическими светодиодами:

RUN (зелёный) — отображает состояние узла CANopen:

• Мигает однократно с последующим гашением — состояние «Останов» (Stopped)
• Мигает — предоперационное состояние (Pre-operational)
• Горит непрерывно — рабочее состояние (Operational)

ERROR (красный) — индикация неисправностей:

• Не горит — ошибок нет, компонент в рабочем состоянии
• Горит непрерывно — шина CAN отключена либо неисправность на ПЧ
• Мигает — ошибка инициализации (некорректная настройка адреса)
• Мигает однократно — ошибка кадра (потеря или искажение полученного кадра)

Контроль PIN-кода карты связи и подключения питания осуществляется по состоянию светодиода RUN: в выключенном состоянии RUN и горящем ERROR фиксируется ошибка — необходимо проверить PIN-код карты и питание.

Прочие элементы

• Ethernet (E) — разъём для доступа к сети Ethernet
• CANopen High Address (F) — резервный переключатель старшего разряда адреса
• CANopen Low Address (G) — резервный переключатель младшего разряда адреса
• Индикатор питания (H) — контроль подачи напряжения на модуль
• Интерфейс подключения к плате управления (I) — разъём сопряжения с основной платой ПЧ

Примечание: физические переключатели адреса F и G не используются. Адрес узла CANopen задаётся через коды функций.

Указания по монтажу

1. Установить плату связи в отведённый слот на плате управления до полной фиксации.
2. Зафиксировать плату крепёжными элементами.

Область применения

EC-TX105 предназначена для построения распределённых систем управления электроприводами на базе протокола CANopen (CiA 301/402). Модуль востребован в проектах АСУ ТП, где требуется детерминированная передача данных между ПЧ Goodrive800 и контроллерами верхнего уровня, а также в задачах синхронизации многодвигательных систем.